Service / RootMatrix

Chẩn đoán và xử lý lỗi hệ thống embedded.

Phân tích lỗi trong firmware, RTOS, Linux nhúng, giao tiếp và tích hợp hệ thống; xác định nguyên nhân gốc, triển khai phương án xử lý và kiểm chứng kết quả.

Crash · Timing · Memory · Driver · Connectivity · Performance · System Integration
When to bring RootMatrix in

Khi nào dịch vụ này phù hợp?

01

Lỗi kéo dài chưa rõ nguyên nhân

Phân tích lỗi từ ứng dụng đến RTOS, driver, giao tiếp phần cứng và kết nối mạng để xác định nguyên nhân gốc.

02

Lỗi khó tái hiện hoặc chỉ xảy ra khi vận hành

Thu thập dữ liệu và tái hiện các lỗi treo, khởi động lại, mất kết nối, quá thời gian chờ hoặc hỏng dữ liệu trong điều kiện thực tế.

03

Cần ổn định hệ thống trước khi bàn giao

Kỹ sư senior trực tiếp rà soát, đo đạc và xử lý lỗi; kiểm chứng độ ổn định theo yêu cầu bàn giao.

Engineering scope

Phạm vi dịch vụ

01

Lỗi treo và mất ổn định

Phân tích HardFault, watchdog reset, kernel panic, khởi động lại bất thường và lỗi bộ nhớ; hoàn thiện cơ chế xử lý lỗi và phục hồi.

02

Tác vụ đồng thời và thời gian đáp ứng

Xử lý race condition, deadlock, priority inversion và lỗi tương tác giữa ngắt với tác vụ; kiểm chứng thời gian đáp ứng.

03

Ngoại vi và driver

Phân tích lỗi DMA, ngắt, SPI/I²C/UART, Device Tree, khởi tạo driver Linux và giao tiếp ngoại vi không ổn định.

04

Kết nối và giao thức

Xử lý mất kết nối BLE/Wi-Fi, mất gói, lỗi kết nối lại MQTT, quá thời gian chờ Modbus và lỗi cấu hình kết nối.

05

Hiệu năng và năng lượng

Phân tích tải CPU, độ trễ, tốc độ truyền dữ liệu, sử dụng bộ nhớ, thời gian khởi động, cơ chế ngủ/thức và mức tiêu thụ năng lượng.

06

Tích hợp hệ thống và mã nguồn hiện hữu

Phân tích tương tác giữa MCU, Linux, gateway và mạng; rà soát kiến trúc, xử lý các vấn đề tồn đọng và cải thiện khả năng bảo trì mã nguồn.

Chẩn đoán kỹ thuật

Xác định nguyên nhân trước khi sửa lỗi.

Với lỗi phức tạp, RootMatrix có thể thực hiện một giai đoạn chẩn đoán riêng để tái hiện, đo đạc và xác định nguyên nhân, làm cơ sở đề xuất phương án xử lý và ước tính công việc.

  1. Tái hiện lỗi
  2. Đo đạc
  3. Cô lập nguyên nhân
  4. Kiểm chứng
Công cụ phân tích

Công cụ và nền tảng phân tích

Lựa chọn công cụ đo đạc và phân tích theo nền tảng phần cứng, phần mềm và đặc điểm lỗi của hệ thống.

CC++GDBCrash LogsHardFaultFreeRTOSZephyrEmbedded LinuxDevice TreeLinux DriversDMAInterruptsBLEWi-FiMQTTModbusPower Profiling
Relevant work

Dự án tiêu biểu

Start a project

Bạn cần xử lý lỗi hệ thống embedded?

Chia sẻ biểu hiện lỗi, nền tảng phần cứng và phần mềm hiện có để RootMatrix tư vấn hướng chẩn đoán và xử lý phù hợp.

Trao đổi dự án