Service / RootMatrix

Phát triển firmware và RTOS cho sản phẩm embedded.

Tư vấn kiến trúc, phát triển và tối ưu firmware cho MCU/SoC, từ bare-metal và RTOS đến driver, giao thức giao tiếp, quản lý điện năng, bootloader và cập nhật OTA.

MCU Firmware · Device Drivers · FreeRTOS / Zephyr / NuttX · Low Power · Bootloader · OTA
When to bring RootMatrix in

Khi nào dịch vụ này phù hợp?

01

Thiết kế và phát triển firmware từ đầu

Tư vấn kiến trúc, lựa chọn bare-metal hoặc RTOS và phát triển firmware theo yêu cầu sản phẩm.

02

Hoàn thiện và mở rộng firmware hiện có

Cải thiện cấu trúc, tích hợp ngoại vi, giao thức và cập nhật OTA; tối ưu điện năng và khả năng bảo trì.

03

Xử lý lỗi RTOS và tác vụ đồng thời

Phân tích tác vụ, đồng bộ, ngắt và thời gian đáp ứng để xử lý lỗi tranh chấp tài nguyên hoặc lỗi khó tái hiện.

Engineering scope

Phạm vi dịch vụ

01

Phát triển firmware MCU

Phát triển firmware bare-metal hoặc RTOS, thiết kế state machine, xử lý sự kiện, tích hợp ngoại vi và chức năng ứng dụng.

02

Driver và giao tiếp ngoại vi

Phát triển và tích hợp driver cho GPIO, ADC, DMA, UART, SPI, I²C, I²S, SDIO, RS-485, Flash/EEPROM và cảm biến.

03

Kiến trúc và tích hợp RTOS

FreeRTOS, Zephyr, Apache NuttX; thiết kế tác vụ và luồng, hàng đợi, sự kiện, đồng bộ, lập lịch, quản lý bộ nhớ và thời gian đáp ứng.

04

Kết nối và giao thức giao tiếp

Tích hợp BLE, Wi-Fi, UART/RS-485, Modbus, MQTT, TCP/UDP và phát triển giao thức riêng theo yêu cầu sản phẩm.

05

Quản lý điện năng và độ ổn định

Thiết kế cơ chế ngủ/thức, quản lý trạng thái nguồn, watchdog, xử lý lỗi, lưu trạng thái và phục hồi để vận hành lâu dài.

06

Bootloader và cập nhật OTA

Phát triển bootloader, tích hợp Secure Boot và cập nhật firmware có chữ ký qua BLE/Wi-Fi; hỗ trợ quay lại phiên bản trước hoặc phục hồi khi cập nhật lỗi.

Chẩn đoán kỹ thuật

Xác định nguyên nhân trước khi sửa lỗi.

Với lỗi phức tạp, RootMatrix có thể thực hiện một giai đoạn chẩn đoán riêng để tái hiện, đo đạc và xác định nguyên nhân, làm cơ sở đề xuất phương án xử lý và ước tính công việc.

  1. Tái hiện lỗi
  2. Đo đạc
  3. Cô lập nguyên nhân
  4. Kiểm chứng
Nền tảng và công nghệ

Nền tảng và công nghệ

Lựa chọn nền tảng, hệ điều hành và giao thức theo yêu cầu và ràng buộc thực tế của sản phẩm.

STM32ESP32NordicSilicon Labs EFR32Renesas RAPICFreeRTOSZephyrApache NuttXCC++AssemblyUARTSPII²CDMABLEWi-FiModbusMQTT
Relevant work

Dự án tiêu biểu

Start a project

Bạn cần phát triển hoặc hoàn thiện firmware?

Chia sẻ ý tưởng, yêu cầu hoặc tình trạng dự án hiện có để RootMatrix tư vấn và đề xuất hướng triển khai phù hợp.

Trao đổi dự án