Board bring-up và tích hợp BSP
Cấu hình khởi động, Device Tree, ngoại vi, lưu trữ và kết nối mạng để Linux vận hành đúng trên phần cứng.
Service / RootMatrix
Phát triển và tích hợp Linux nhúng.
Tư vấn kiến trúc và phát triển Linux nhúng cho SoC/MPU, từ board bring-up, Buildroot, Yocto và OpenWrt đến Device Tree, driver, dịch vụ hệ thống, kết nối mạng và tích hợp MCU.
Board Bring-up · Buildroot / Yocto / OpenWrt · Device Tree · Drivers · Networking · MCU Integration
Embedded Linux Engineering
Triển khai và hoàn thiện hệ thống Linux nhúng
Tùy biến Linux cho sản phẩm
Xây dựng hệ thống bằng Buildroot, Yocto hoặc OpenWrt; tích hợp gói phần mềm, dịch vụ và ứng dụng với quy trình build có thể tái tạo.
Xử lý lỗi tích hợp Linux, MCU và mạng
Phân tích tương tác giữa driver, dịch vụ, giao thức MCU và kết nối mạng để xác định nguyên nhân và xử lý lỗi hệ thống.
Engineering scope
Phạm vi dịch vụ
Board bring-up và BSP
Cấu hình khởi động, Device Tree, clock, GPIO/pinctrl, lưu trữ, Ethernet/Wi-Fi và tích hợp ngoại vi.
Buildroot, Yocto và OpenWrt
Tùy biến Linux image, hệ thống tệp gốc, gói phần mềm, dịch vụ và cấu hình mạng; xây dựng quy trình build có thể tái tạo.
Phát triển driver Linux
Phát triển driver cho GPIO, I²C, SPI, UART; xử lý ngắt, DMA và giao tiếp giữa kernel với ứng dụng.
Dịch vụ và ứng dụng Linux
Phát triển dịch vụ chạy nền, xử lý đa luồng, IPC, ghi log, watchdog, quản lý cấu hình và phục hồi dịch vụ.
Kết nối mạng và giao thức
Tích hợp Ethernet, Wi-Fi, TCP/IP, UDP, RTP, MQTT, DHCP, FTP và Modbus TCP.
Tích hợp MCU–Linux
Giao tiếp qua UART, SPI, USB và RS-485; thiết kế giao thức, lưu đệm, đồng bộ dữ liệu và xử lý lỗi truyền nhận.
Chẩn đoán kỹ thuật
Xác định nguyên nhân trước khi sửa lỗi.
Với lỗi phức tạp, RootMatrix có thể thực hiện một giai đoạn chẩn đoán riêng để tái hiện, đo đạc và xác định nguyên nhân, làm cơ sở đề xuất phương án xử lý và ước tính công việc.
- Tái hiện lỗi
- Đo đạc
- Cô lập nguyên nhân
- Kiểm chứng
Nền tảng và công nghệ
Nền tảng và công nghệ
Lựa chọn nền tảng, hệ điều hành và giao thức theo yêu cầu và ràng buộc thực tế của sản phẩm.
Embedded LinuxBuildrootYoctoOpenWrtDevice TreeLinux DriversBSPCC++PythonShellUARTSPIRS-485EthernetWi-FiTCP/IPUDPRTPMQTTModbus
Relevant work
Dự án tiêu biểu
Start a project
Bạn cần triển khai Linux nhúng cho sản phẩm?
Chia sẻ nền tảng phần cứng, yêu cầu hệ thống hoặc vấn đề hiện có để RootMatrix tư vấn kiến trúc và hướng triển khai phù hợp.